El miembro superior nos permite gran movilidad y acciones motoras finas, como la manipulación.
Ahora bien, el miembro superior se va a dividir en 4 segmentos principales: hombro, brazo, antebrazo, mano.
HOMBRO
- Es proximal y es el sitio donde se superponen partes del tronco (tórax, dorso y cuello)
 - Conformado por una región pectoral, escapular y deltoidea.
 - Cintura escapular, es un anillo óseo, integrado por las escápulas, clavículas y el manubrio del esternón.
 
BRAZO
- El primer segmento libre, más móvil y largo.
 - Conecta el hombro y el codo.
 - Formado por el húmero y se divide en una región anterior y posterior del brazo.
 
ANTEBRAZO
- Segundo segmento más largo.
 - Entre el codo y el carpo.
 - Se divide en una región anterior y posterior del antebrazo.
 
MANO
- La parte más distal.
 - Constituido por el carpo, metacarpo y falanges, es decir, carpo, palma y dorso de la mano y dedos.
 - Además, tiene muchas terminaciones sensibles.
 
El miembro superior al ser un anillo incompleto, ya que las escápulas no se conectan posteriormente, se mueven independientemente uno del otro.

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